How can you prove it is not your fault?

似乎你認為自行車撞在你車左邊就是有力的證據。這可不見得。一個明顯的原因是自行車為了避讓你的突然右拐而作出的反應。所以，在你沒有證人和別的有力證據，你不可能贏。
另外，你又想證明那個證人撒謊。我不認為你隨意指責別人的行為，會加深法官對你的觀感。