要看本州的法律，criminal trespass的定罪要求各州不同

首先，你未經允許就進入他人地產，起碼犯了民事傷害，trespass to land。到底有沒有刑事責任，criminal trespass，要看本州的法律。

請簡單看這個總結：http://www.signs.com/blog/state-by-state-guide-to-no-trespassing-laws-signage/

有的州需要犯罪者在trespass時候有其他犯罪行為，有的需要被侵犯的地產有明顯標注no trespass。

如果你的行為按你所說，隻是晚上散步，那麽可能可以無罪。但是最好請律師處理。