請問：轉換孩子的永久監護權，要請律師嗎？

孩子上中學。我和前夫在美國離婚的時候是共同監護，孩子跟我，那時候孩子很小，前夫很快回中國了。我和現在的丈夫已經結婚數年，他對孩子照顧得很好。前幾天他提出想要孩子的監護權（custody），我同意，在中國的前夫也同意。
請問專家，這個把繼子變成親子的程序自己能辦下來嗎？還是請個律師代理比較好？自己辦的花，一般得花多少時間？請律師的話，費用在什麽水平？
感謝答複！