如果有保險，你應該在事故發生後立馬聯係保險公司，並不是等他們送錢給你。他們巴不得過了時效呢。好好跟那女兒商議，達到雙贏為上策，

不然錢白扔給律師。商議時按法律繼承財產為依據。