緊急求教!!!

各位媽媽爸爸們，

我的寶寶15個月了（我是媽媽），跟姥姥姥爺（我的父母）比跟媽媽親多。睡覺，哭得時候，都要找姥姥。還總是親姥姥姥爺，不怎麽親媽媽。

寶寶的姥姥姥爺自寶寶出生起就從國內過來幫忙。我和老公雖然在家工作，也需要很專心。我父母擔心我晚上睡不好，就讓寶寶從一出生就跟他們睡。最近倆個月讓我和寶寶一起睡。 

上周我和我老公一起帶寶寶出去玩兒了幾天，沒有帶姥姥姥爺。感覺跟寶寶的感情近了一些， 我們很高興， 也很享受一家人親密無間的感覺。但一回到家，她就又是纏著姥姥姥爺。好像姥姥姥爺才是她的父母，我和我老公像是外來人。

請問我該怎麽辦呢？