第一次去日本請教

5月初全家計劃去日本10天，會去東京，京都和箱根。想請教大家是否值得去大阪？很矛盾，要是去也就是1-2天，會很趕。但又覺得第一次去應該把主要的景點都看一下，請大家幫我出出主意。要是不去大阪，在京都多呆幾天也很好。