請教單身老貓版主一個技術轉移問題

最近一家深圳的小公司希望從我手中獲得一項新材料技術，該技術是我在上一家公司任職時開發的，並沒有申請任何專利。我想請教，就該類非專利的技術轉移，有沒有知識產權的問題。如果我上家公司知悉此事，我會不會有侵權的法律後果？另外，該類新材料國內目前還沒有，如果真的技術轉移，技術轉移費收多少合適，要不要收銷售提成？我基本上假定我是該項技術的唯一所有人。我已經離開前公司兩年多了。謝謝老貓兄指點。