我應該file汽車保險的claim嗎?

上星期天(5/4)，我在公共圖書館停車場裏跟另一輛車相撞了一下。是雙方倒車時車尾相撞。當時是我先倒出來的。對方是一個剛滿16歲的小男孩，倒車太猛，所以撞一塊了。可是當時沒有witness，就隻有我，我老婆在車裏。警察來了以後也沒法判斷。
小男孩當時就打電話給他媽。她媽當時就跟我在電話裏說想私了，說她不想她兒子的保險費漲的太厲害。然後又說雙方都沒有證據，所以即使我file claim了，保險公司也會各打五十大板，對雙方都沒好處。所以我就同意私了。
可是四天過去了，小男孩的媽好象變的毫無誠意。打電話愛接不接，接了也找理由拖延。
我是不是該直接file insurance claim了? 如果file的話，有多大勝算?如果保險公司各打五十大板，對我的保險費會有什麽影響?爭議的時候，我太太可以算作有效證人嗎?