求救各位：對方保險公司無賴如何對付？

我的新車被對方碰了一下，property claim 是400元。全是對方的錯，但對方的保險公司allstate說我的責任很大（明顯的無賴），隻賠120元。

感覺自己被欺負了，現求救各位：

1）如果去法庭，該告DRIVER還是他的保險公司呢？
2）應不應該去呢？