別人撞了我的車，對方保險公司不肯賠我怎麽辦？

我開在最右邊的道，右轉，在我左邊的車也右轉，結果我眼看著他的車擠進我的車。很明顯是他的錯。但彪形大漢堅持說我開的道是停車道，不能開車，而且拒絕提供他的證件和保險。我隻能打電話叫警察。警察來了後命令他交出了證件。但警察不肯給報告，說保險公司會料理。我的車沒保自己。結果跟對方保險公司扯了兩個月的皮，對方就是不肯承認他錯。最後對方保險公司說他們隻能賠一半。這種情況怎麽辦？找律師打官司？

先謝謝大家給建議！