問問各位老大， 車禍是對方造成，但是對方保險公司拒絕理賠

請各位老大幫幫忙。我有一個車禍是對方造成，而且警察也給對方發罰單Failed yield to right of way。 但是對方保險公司拒絕理賠。
說警察不是當事人，警察的的報告也不能證明是對方的錯。對方保險公司的結論是根據兩個當事人的陳述做出來的。這叫什麽混蛋邏輯！
車禍過程是，我在高速公路的service road 上正常行駛，對方突然從我右邊飯店出口的小路上衝出來，從我的車前飛過，他想直接上高速公路。所以我的車右車頭創到他的車後邊左屁股。警察報告隻說對方Failed yield to right of way。
怎麽辦？難道隻有上法庭嗎？謝謝各位老大。