另外去加拿大短期旅遊

父母現在B2 過來，我網上給他們申請加拿大簽證，打算拿到後去加拿大玩幾天然後回來美國，開車來回。請問回來美國時會有問題嗎？B2 簽證當然還沒過期。 當然這個旅遊要在給他們申請綠卡前完成。