請教父母在申請綠卡期間可以去加拿大玩嗎？

現在130，131和485都交上去了。去加拿大玩需要簽證嗎？想坐從溫哥華出發的郵輪，到三藩結束。不知道還需不需要申請到加拿大的簽證。沒有回美證能從三藩上岸嗎？是不是必須等到回美證批下來？多謝了。