8專家， 我父母70多歲，是加拿大人公民，是否可申請美國綠卡，以享保險呢？

8專家，
我父母70多歲，是加拿大人公民，出入美國不成問題，但來美探親時沒有美國醫療保險，是否可申請美國綠卡，以享保險呢？
另外，申請期間他們會往返美加，還用申請advanced parole ?
還有他們加拿大護照上沒有丨-94卡，卻有b-2章，需要複印那給uscis 嗎？謝謝