為孩子（孩子是美國公民）申請medicaid,算是申請福利，會影響以後綠卡申請嗎？

我被lay-off了，沒有了公司的資助，無力承擔醫療保險。家有倆個很小的孩子，是在美國出生的，他們是美國公民。我們倆口子暫時由H1B轉成了B2身份，我們倆人身體健康，打算不買保險混一段時間對付過去算了，可是孩子一個四歲，一個一歲，太小，很容易得病，得給小孩子買保險。可是問了一圈，太貴了。剛剛問了紐約州的social service 部門，他們說我們的小孩是 可以享受medicaid的。

現在想問一下：
如果我們隻是為小孩子（他們在美國出生，是美國公民）申請medicaid的話，我們夫妻倆個不申請自己的，算不算我們申請了政府福利？ 對我和太太以後申請綠卡會有影響嗎？

多謝前輩指點。