父母B2visa過期申綠卡

老師，請問父母持有B2visa，在境內。我在申請公民中，有可能在父母visa過期前還拿不到護照，他們可能需要overstay幾個月。 我需要給父母辦visa延期嗎？還是不用延期，不影響我幫他們之後申請綠卡？謝謝。