請教老貓, 檸檬汁,hello2002 等大俠:遺產中逝者指定的受益人和estate受益人的財產分配問題

父親在美國還在上班但突然過世了,留下一些資產;有兩個子女; 因為還沒有發現遺囑,成立了estate,兩個子女都是遺產受益人,平分父親的遺產; 但父親單位的life insurance和401k等,父親隻指定了他的一個孩子為受益人.

請教大俠們: estate裏另一個受益人(其父沒有在單位的資產裏寫他為受益人)有資格/權利繼承其父親單位裏的資產嗎?

萬分感謝