如何從外網訪問國內的Raspberry Pi

暑假回國在朋友家裝了一個Raspberry Pi，聯上國外的VPN能夠翻牆，可是一兩天就被擋住了。
從國內回來以後想再琢磨一下，試著用SSH訪問Raspberry Pi，可是朋友家的網絡（騰達路由器）沒有靜態IPv4地址，似乎連自己的動態IPv4地址都沒有，隻有IPv6地址。所以一直沒有在騰達路由器上找到Firewall/Port Mapping的解決辦法。

不知哪位壇友有這方麵的經驗。