車禍的麻煩？

（在佛州）我上周開車在一條local馬路上撞到一個老太太。 當時我在正常開車，一個老太太過馬路我沒有注意，因為那裏沒有紅綠燈也沒有人行斑馬線。我大概速度35m/h沒有超速，老太太一直在醫院但是沒有生命危險。
我當時很緊張，警察當時對我說我沒有錯，隻是交換保險信息（我們都是Geico的）。今天接到對方律師發來的律師信，要求我提供保險公司信息，並說我careless drive 導致老太太受傷，而且對方的治療費已達30K左右。我今天給保險公司打電話市被告知應該當時馬上報告保險公司，而且對方律師已經跟他們聯係了。主要是當時我以為是對方的責任所以沒有告知保險公司。保險公司問了一些具體情況後讓我等結果，我很擔心會不會有很大的麻煩。

請老貓和各位提供建議，謝謝！