車禍後長保險求助, 各位劍客請出召

收到保險公司寄來的Ｒenew保險的通知，長了３個點。原因如下：

在去年三月的一天早晨，Ｂoston還很冷，地上有霜。從一條小路左拐進另一條小路，都是Oneway。由於兩條路兩側停的都是車，左拐處還停一輛ＳＵＶ，我的是小車，看不見大車另一側的情況。正拐的時候，突然從大車後麵出來一行人，直接就到了我車前麵，盡管急踩死，還是把人推跪下了，他又“呼悠”跳回去了。問他，他堅持說沒事，我要打９１１,他又不同意，最後要了我的駕照號碼走了。半年後，保險公司來信說陪了對方錢，算是Minor Accident。現在又要長保險費。請教各位，這種情況咋辦？