請教：“車禍”賠償問題

昨天傍晚在local的路上開車，當時隻有兩個車道，我的是一輛SUV，在左道，對方是一輛灰色的甲殼蟲，在右道。我想並線去右道，打燈，回頭看，但當時這輛甲殼蟲已到了我車身2/3處，屬於盲區以內，沒有看到我的變線信號，而我也沒有看到這輛車，原因估計是我的車身太高，它的車身比較矮，同時又因為傍晚。我車準備變道的時候猛然聽到喇叭，然後我馬上往回打方向盤，同時甲殼蟲也向右打，我們沒有撞上，但是甲殼蟲撞到了右邊的curb，右前輪胎報廢。我們當時沒有叫警察（我知錯了，下回一定叫警察，大家請嚴厲批判吧！），隻是互留了一下電話之類。今天她打電話來，說需要換2個（不光是輪胎，還有那個），因為車廠的人說要換就要一雙，因為是特別的還是什麽的。總共630塊，請問，責任應該怎麽劃分？這個錢是否在合理範圍？我們是否應該把錢付掉，或是去找保險公司？怎麽樣比較好？如果不找，會不會存在下次她又來找我們麻煩的問題？

多謝大家，在此等候各位意見。