車禍賠償-我該怎麽辦?

一年前追了尾,但非常輕. 我的保險公司賠了四千修車費. 今天收到法院傳單對方起訴我賠六萬醫療費. 至電我的保險公司得知negotiations沒談成. 我的保險上限－個人可以保十萬. 現在對方律師不跟我的保險談了直接起訴我,我該怎麽辦? 要自己請律師出庭嗎? 謝謝