急問，小車禍，這種情況我要打電話找insurance嗎？

拐彎時追尾，我的錯。撞上時時速大概5 mile. 兩個車都沒有外傷, 對方報怨頭痛，互相拍照，報了警。警察來了給了case number, 但他說不會寫report, 然後我們各自離開。

我的保險全險，但我沒傷，車也沒事，要不要馬上打insurance? 我沒有什麽好claim的。