車禍人身傷害索賠步驟

老人在人行道上被從停車場出來的車頂倒（人行道穿過停車場出口），進了ER做了CT和X光，好在目前除了外傷沒有發現嚴重的問題。可能一周以後複查確認。有警察報告（在等）和目擊者。探親老人沒有醫療保險，目前醫療賬單數目未知。請問這種情況下向對方索賠應該如何進行？是直接聯係對方保險公司還是需要找個律師？謝謝各位指點！