今天上班路上右轉彎撞了一個騎自行車的人

我右轉上高速，另外一個人騎車穿馬路，我注意到他時，已經把自行車撞到了，我想刹車，結果慌亂中踩了油門，最後我把車停在一邊，詢問他有沒有受傷。他說人還好，隻是自行車壞了。 我支付了300美元賠償了他的自行車，我們沒有報告警察和保險公司，他也沒有要我的地址和電話號碼， 但是他可能看到了我的車牌號。 期間有一輛firefighter來了，問我們需不需要幫助，我和他都說不需要。 firefighter就走了。

請問我的處理恰當嗎？ 這個人還會找我麻煩嗎？

謝謝！