請問無保險出了事故應該怎麽辦？

事情是這樣，我高速換道的時候側撞了前麵寶馬3係的後門，然後那車和我的車最後都各自撞向了路邊護欄停了。基本就是我全責了，警察也來開了罰單。

最鬱悶的是出事時候沒保險。幾個月前，我是要搬去外州所以賣車。保險到期後，計劃著去那邊換一家當地的，就沒有續交了。誰知中間出了一些事導致最後沒搬過去，才回來安定下來沒幾天，完全忘記了沒保險這件事，然後就不幸出了事故，現在保險公司不給賠償，就隻能自己出了。現在最擔心的就是怕賠不起，我還是窮學生，根本沒太多錢，現在每天都坐立不安。。

主要的賠付就是兩方麵吧，修車費和醫療費用。關於修車費，因為對方是寶馬我拿不準，希望大家可以根據經驗給個估價。寶馬的一個後門要換，後車胎爆了要換，他前麵的bumper也要換一下，不知道引擎有沒有問題。這樣算下來，大家能不能估計下修車的錢大概多少呢？警察報告上給的估價是7000,估計是亂寫了。

更加擔心的是有關醫療費，因為我在佛州是no fault, 有強製的最少保額為10K的personal injury protection（PIP）和同樣10K的property damage protection, 意思是發生了車禍無論是誰的過錯，都拿這個作為first coverage去接受醫療治療，並且補償最多10K的誤工費等，出這個政策是為了避免小額數量的醫療費的糾紛。我現在的一個困惑是，這個PIP保險公司是會自己支付，還是會先支付了司機又轉過來找我要全額？

幾天後我聯係過那個司機，他說他已經get a lot better, 沒有永久傷害。確實我自己車禍後脖子也難受了好幾天，看醫生說是正常的肌肉拉傷。我休息了幾天確實就好了。所以我的感覺是他的傷並不算嚴重。現在比較擔心對方會不會誇大本來並不嚴重的問題去問
我不停要賠償。不知道有沒有類似經驗的前輩可以指點一下？

所以我的問題總結起來是：
1. 修車的費用大概估計會是多少呢？
2. PIP和PDP在這種情況下，對方保險公司會讓我完全來出這20K嗎？
3. 對方受傷不嚴重的情況下，他會不會還一直找我要不合理的賠償？
4. 怎樣才能和對方及保險公司商量才能盡量減少賠付？哭窮會有用麽......

謝謝！