我該怎麽做呢？急！

請教相關人士---我前陣子，在住宅區騎車，結果，被從後麵駛來的SUV，莫名其妙的給撞了。當時，我的頭，膝關節還有肘關節，有腫脹和疼痛和皮外傷的現象，不久，就被送去急救中心了（當時檢查的結果，問題不是太嚴重）。。。後來，警察的報告顯示，對方說，我是橫穿馬路的結果，說起來，還成我的錯了（當然，警察報告有強調是一麵之詞）這幾天，還收到對方保險公司的2封信，說是要和我談賠償的問題。我不明白到底是什麽用意和是否要直接和他們聯係呢？之前，也找過律師，但以一些理由沒有接，不知何故。就這些問題，煩請各位相關人士，是否可以給予我可行的建議和幫助呢？在此，深深地謝謝了。。。！