出車禍了，請教

本人昨天出了車禍，左轉時因為有車停下來讓我進，當時頭腦失靈，就轉了，因為不是intersection，隻是一個entrance，結果忘記了還有一條lane，也看不見別的車，被一輛直行車撞上了。好在人都沒有大礙。警察給開了careless driving 罰單。我在加拿大。請問這種情況我要上庭嗎？有什麽要注意的嗎？要找律師嗎？多謝。