求助：出了車禍，要上法庭，請求幫助

年三十那天去shopping. 在一個小的路口，沒有lights and stop sign,我要左拐,對麵是兩條lanes.我停在那yield很長時間，左邊靠黃線的lane 有輛車，給我打手勢，讓我通過。看了看對麵另一條lane 沒有直行車，於是緩慢左拐，剛走到中間，對麵右lane突然衝出一兩pickup，他的速度太快，還沒來得急反映就撞在我的passager那邊。我人當時不能動了，對方driver倒還能走下車，但他的air bag也彈出了。沒有witness, 警察來後分別問了我們，我隻是簡單說了一下情況，就被抬上了救護車。後來就知道我被通知要出庭，不知道維什莫警察沒直接給罰款ticket，而是出庭的ticket.事故原因警察說是我failure to yield.

第一次出庭，有些緊張，不知道該準備些什莫？出庭是不是會更不好？在法庭上我能申述嗎？我在伊利諾伊斯州，最重的判罰可能是什莫？不知道上網上的defensive driving course是否可以減輕處罰？

請懂法律的大蝦幫忙看看。

謝謝各位大蝦！

祝春節愉快！