請教Boston觀光

下個月準備帶老人家去Boston，有一天時間去參觀哈佛，麻省理工，然後freedom trail，晚上準備去吃legal seafood。請問到了哈佛把車子停在哪裏比較方便？參觀哈佛需要申請visitor permit嗎？老人家腿腳不好，到了freedom trail想請一個導遊解說，順便想問有沒有輪椅可以租？謝謝。