在北京怎麽玩比較好？

要去北京玩5-6天，請問是加入旅行團比較方便還是在北京找當地的旅行社比較好？
自己玩可能太麻煩了？是不是找公交車或坐出租車讀不太方便？
大家有什麽好的建議？我有一個5歲的何一個1歲的小孩。1歲的可能帶出去玩不方便？
再問從北京工業大學去機場怎麽去比較好？謝謝了！