請教：05年 toyota corolla 開了80770邁，發動機要不要進行維護維護啊

請教：05年 toyota corolla 開了80770邁，發動機要不要進行維護維護啊？？最近半年來，發現車速開到40邁，發動機的聲音有點轟響，反正比以前響多了，上了高速，還要再響一點。但是，車啟動後，發動機的聲音正常，靜音。那麽發動機怎麽維護？就是清洗嗎，什麽叫發動機維護？先謝謝高手了。