開車問題求助

女司機一名，駕齡20年，從來都沒有喜歡過開車。過去開車還需要上高速公路，雖然車技不好，但是勉勉強強也能開。兩年前，有一次跟老公吵架，在車庫倒車的時候，忘記老公把tesla的車設置成特殊模式，就是隻需要踩油門的模式，倒車把鄰居停在路邊的車撞了，路邊車裏沒有人，我自己人也沒事，當時並沒有覺得有心理陰影，隻是之後我就沒有開tesla了。去年回國玩了一個暑假，回來後發現開車出現了嚴重的心理障礙。諸如，很怕過紅綠燈，看到綠燈變黃馬上就要停下來，主要是開車的速度再也提不上去了，在local限速45邁的路上，隻能開到25邁，而且稍微車速快一點人就心慌，氣短，再沒有開過高速。可是在local, 由於我車速過慢，經常後麵跟很多車，而且會被人嘀，搞得更緊張了。在我住的城市，沒有什麽公共交通，要去工作，隻能開車。我現在不知道自己應該怎麽辦，每天開車都像上刑，我這種情況是不是應該看心理醫生還是找學車教練陪練？謝謝大家！