一隻看不見的手，把機器人推上了春晚

 

資本依舊在用真金白銀為未來投票。

IT桔子的統計數據顯示，2025年中國一級市場機器人賽道的投資數量由前一年的560起，增至714起，總金額更是由218.5億元，暴增220.1%至699.3億元，這一增幅遠超人工智能、醫療健康、集成電路和新能源等熱門賽道，增幅位列所有賽道第二（第一是儲能），在所有賽道中資金規模位列第五。

根據騰訊科技不完全統計，截止到2月14日，中國具身智能初創公司近一個季度完成了近100億元的融資，其中包括星海圖融資10億元，自變量融資10億元，北京人形機器人創新中心融資7億元，銀河通用融資3億美元，逐際動力融資2億美元等。

獵豹移動CEO傅盛評價機器人賽道創業氛圍火爆，原因是好融錢。“你去深圳花200萬搞個機器人，打上自己的Logo，找個廠做出來，走兩步沒問題，你就有可能拿到投資。”

翻看各家的融資新聞稿，裏麵有一個細節——多數企業融資用途依舊圍繞基座模型、數據等展開，隻有少部分企業開始走出概念驗證，探索更多的應用場景。

而如果回顧Omdia和Counterpoint兩個機構提供的數據，2025年頭部企業的人形機器人出貨量也隻有5000多台。

多數還在做技術探索、研發，出貨訂單沒有放量，一小部分企業卻花費上億元，帶著機器人登上了春晚舞台。

外界不免要問一句：這是什麽情況？

01 先上春晚再上市

根據春晚現場的情況，包括宇樹、銀河通用、魔法原子、鬆延動力等幾家企業帶著各自產品先後登台亮相。

多位業內人士此前透露，新亮相的企業，登台的門票費高達1億元。

作為全民舞台，春晚和春節假日可以看作一個龐大的流量池，在這個時間段，用戶有大把的時間來體驗產品，是廣告投放和產品傳播的絕佳時段，互聯網紅包、抖音、DeepSeek，都是在這個節點上接住了潑天的流量，最終脫穎而出。

問題是，人形機器人具備人人可用的C端屬性嗎？

此前，一位從業者透露，頭部企業的人形機器人，非開發版本定價大概在10萬元左右，具備完整開發能力的主流版本能到30-50萬元，另外也有一些非頭部企業的產品在電商平台掛出了萬元左右的價格。

價格貴，使用有門檻，很難保證這類產品在C端獲得高轉化率，但將其放在一個To C的活動上，目的是什麽？

“基本上都是為上市、融資做準備。”何小鵬說。

由於相關企業年前都已經領到了投資人的“紅包”，春晚成了這些企業IPO路演的訓練場。在此之前，宇樹、銀河通用、智元都被傳出了籌備上市的消息，但銀河通用和智元先後否認了相關傳聞。

所有機器人企業當中，把上市說的最為明確的是宇樹。

2025年的世界人形機器人大會上，王興興曾表示，“上市是對公司過去九年多發展時間的交代，也是對股東負責的表現。”

動輒億元的門票費，超過了多數企業單筆融資額的1/10，即便是按照單價10萬元來計算，也相當於1000台設備的出貨量，換回來2-3分鍾的全國性露臉，對於現階段頭部企業也隻有5000多台的人形機器人產業來說，成本不低。

不過也有特例，智元機器人沒有搶春晚的入場券，而是提前操辦了一場名為“機器人奇妙夜”的獨立活動，另辟蹊徑來吸引流量。

“晚會用了250多台機器人，參與的工程師數量不到機器人數量的1/10，人員投入不多。”一位智元人內部人士透露。

02 一支舞蹈的“0到1”

台上一分鍾，台下十年功，機器人跳舞也是如此。

由於機器人跳舞都是事先編排好的，行業習慣詬病其隻能在特定的環境，執行指定的任務，不夠智能，泛化不好。

但編排舞蹈，也需要投入大量的精力和人力，最直接的方式就是動作捕捉——舞蹈演員穿上動捕服來收集動作數據進行訓練。

也有企業提出了工具化的方案，允許用戶“投喂”視頻以訓練模型學習掌握舞蹈動作。

據相關人士透露，基於工具化方案，通常訓練需要2-3小時，對視頻素材也沒有嚴格要求。

相比動作捕捉+算法開發的形式，工具化產品有望極大地降低人形機器人的使用門檻，便利性可類比剪輯軟件，能夠加速舞蹈這種場景下的應用效率。

“節目編排隻需要導演的創意和基礎操作人員，才能大規模複製，也是我們成本投入低、人員投入少的原因，也說明我們具備批量大規模交付這類晚會的能力。”智元機器人邱恒此前在機器人奇妙夜活動結束後說。

不過，這種方式對於DIY並不一定友好。

訓練的過程中，每做一次動作微調，可能就需要終止現有的任務來重新編排，就像一個頻繁要求修改的甲方，調整次數越多，效率就會變得越低。

再有一點，現有的工具化產品依舊不能100%解決機器人動作編排問題。前述智元內部人士也強調，複雜的高難度動作，需要在代碼層麵調整，並且需要額外訓練。

“不管哪種方式，現在都不是非常標準化，也要人工訓練模型。”另一位人形機器人從業者說。

03 投資人眼中的100萬台

作為一個新興產業，即便是馬斯克喊出了年產100萬台，但他也沒有找到很好的應用場景，業內對這個新產業從來都是褒貶不一。

我們在此前《我們不需要100萬台“跳舞機器人”》中引述了一位投資人的觀點——2026年，人形機器人如果隻會跳舞，結局隻有死路一條。

不過就人形機器人跳舞這件事，英諾天使基金合夥人王晟給予了前所未有的包容度。

“機器人跳舞才是真正的創新，沒有人能預料到，機器人比人跳得好，至少超越了95%的人。”王晟感慨，“在你沒有意想到的地方，它變得非常好，它可以去伴舞、演唱會，甚至成為機器人明星，帶來你想象不到的商業模式。”

峰瑞資本投資合夥人陳石認為現在還屬於發展的早期，但他強調機器人的硬件和運動能力做的不錯，“我們早期上學的時候，能讓機器人站起來、走起來，即便是四條腿走都很困難，現在行走已經很好了。”

外界對年產100萬台年產能無法形成共識，但有業內人士透露，在需求存在確定性的情況下，擴產並不是一件難事。

那難題是什麽？找到需求。

從這個角度來看，不管是機器人上春晚，還是智元的“奇妙夜”，又或者是機器人運動會、拳擊賽，都是產業在向外部宣講機器人產品應用的一種形式。

回想了一下，今年我們參加過很多活動，都有能看到人形機器人，包括年前的短視頻裏，很容易刷到大大小小的企業年會上，機器人的“身影”。

“各種文旅場景、博物館、明星演唱會，我覺得100萬不是一個很多的數。”王晟說，“它變得足夠便宜的時候，比如一萬塊錢能買一個跳舞機器人，你可以像狗一樣牽出去，別說100萬，1000萬都不夠用的。”

不過，站在產業觀察的角度，獵豹移動CEO傅盛的觀點頗為尖銳，他認為人形機器人還處於非常早期的階段，在給我轉發的一條機器人表演摔倒危及周邊觀眾的視頻時說，“你看這種，真踢到小朋友咋辦？”

在傅盛看來，發布硬件原型，距離量產還有很長的路要走。

“硬件原型隻代表工作量的10%。做汽車，你能產出第一輛能跑的汽車和最後量產至少還有兩年時間，手機也有這個規律，從能點亮的原型機到量產機之間，至少還得大半年。”

04 台上、台下各有問題

相比開放場地，把機器人推向舞台，安全問題要小得多，能表演多久才是關鍵的，散熱和電池續航是兩個重要影響因素。

為了適應各種場景，模擬人類執行複雜動作，人形機器人配備了大量的關節來提升自由度，機器人在輸出高扭矩、進行高頻動作時，關節電機就會產生熱量。

智源研究院院長王仲遠在此前的分享中提到過，現階段人形機器人硬件的穩定性還停留在科研階段，“機械臂因過熱保護頻繁停機，有的機器人甚至需要旁邊放電扇，像給它配一個保姆。”

一場演唱會，不管是歌手還是伴舞，可以按照2-3個小時來編排節目，一個人形機器人未必能撐得住這個時長。

一位人形機器人從業者表示，“發熱主要是在關節，關節主要攻克就是這個問題。”

在續航方麵，單電池續航一般可維持2小時，也可以通過換電池來延長續航，現階段這個問題要比散熱容易解決得多。

台上考驗的是機器人的穩定性，台下考驗的則是效率。

過去幾年的一些展會上，經常可以看到機器人展示從桌麵、貨架上抓取、放置物品的案例。

最近一段時間，我們發現頤和園內設置有一處機器人零售店，引發了大量遊客圍觀。從測試情況來看，從支付完畢到交付商品，中間機器人的取貨環節耗費了30秒，預計是普通售貨機的5-10倍。

景區內的機器人零售場景展示

為什麽我們要選擇一個效率隻有普通售貨機1/5甚至是1/10的機器人產品？

“售賣場景，除非不僅僅是拿貨，也可以提供互動、情緒價值才合理。”一位人形機器人從業者補充道。

效率至關重要，但可能不是人形機器人現階段最高優先級的工作。

星海圖創始人、CEO高繼揚談到一個觀點：2025年做概念驗證、2026年下半年做成果驗證，即特定任務的端到端人工替代，在此基礎上，行業才會進入效率提升階段。

不管是穩定性、效率，這些台上、台下的問題都可以通過供應鏈的突破來攻克，但模型層麵，對機器人不夠聰明，不通用，或者說智能和泛化性不足問題的解決方案，行業其實還沒有形成共識。

我們粗略的統計了一下，包括阿裏達摩院的RynnBrain，智元機器人的GO-1，穀歌Gemini Robotics ER 1.5等在內，行業至少有10款開源的具身智能基座模型，大家都想爭奪“人形機器人界”的安卓。

隻不過，安卓可以輸出接近甚至是超過iOS的用戶體驗，實現從A到B這種端到端能力，而現階段這些開源的具身基座模型，不論是 VLA（視覺-語言-動作）路線還是 VLM（視覺語言模型）路線，盡管都強調在各種榜單上實現SOTA，但沒有一家真正能讓機器人本體在通用場景下實現從A到B的能力。

也就是在不久之前，英偉達又發了兩篇新論文，提供了一套基於視頻素材學習，Zero-shot（零樣本）就能泛化執行不同工作的具身模型的可能性。

可以說，不管是創業團隊，還是行業巨頭，大家都在具身智能的黑夜裏摸索前進。

而且，從A到B的路線都還沒有達成共識，這可能是具身智能領域最關鍵的問題，不解決這個，又何談“人形機器人界”的安卓呢?

還有一個偏哲學，且沒有統一答案的問題：機器人能代表具身嗎，具身又一定是人形嗎？