上個月我曾寫了《我找到了一位最佳的牙醫》一文，今天我詳細介紹一下機器人給我做牙冠的過程以及牙冠機器人的優缺點。 這個做牙冠的機器人名字叫做切雷克(CEREC)，切雷克(CEREC)是 這 個 機 器 英 文 名字 的 縮 寫 ，這 個 機 器 英 文 名 稱 為Chairside Economical Restoration of Esthetic Ceramic，如何把這個英文名稱準確又簡練地翻譯成中文，我還沒想出來。
切雷克(CEREC)其實並不是近年發明的新技術，該技術是 1980 年瑞士蘇黎士大學兩位老 師發明的，其技術的核心是利用計算機輔助設計(CAD)和計算機輔助製造(CAM)的 技術，用陶瓷材料生產出牙冠，這套設備共有三個部分，即影像掃描儀，計算機和陶瓷自動切割機。醫生用影像掃描儀把病人需要做牙冠的部位掃描後，計算機進行設計，計算機 把設計好的指令發給機器人即陶瓷自動切割機進行加工，經人工拋光後，用膠水把牙冠粘 到病人的壞牙上。1985 年醫生為第一個患者安裝了切雷克機器人做的陶瓷牙冠，從那時 開始到現在切雷克機器人已更新了 4 代，每一代又有若幹的升級版本的型號，現在正在 買的是第 4 代的第 8 版本的型號。
據金醫生所說切雷克機器人真正開始應用是在 2002 年，這一年推出了第 3 代的第 4 版，這時技術開始走向成熟。切雷克機器人廣泛應用還是 2010 年出現第四代的設備之 後，第四代的設備第一次用紫外線的影像掃描代替了紅外線掃描，紫外線的影像掃描每秒 鍾可以拍攝 17 張照片，比紅外線掃描快了 100 倍，同時在陶瓷材料和粘結材料上也有了 很大的技術進步，如生產陶瓷材料的壓力由 2002 年英製壓力單位 PSI(磅每平方英寸) 的 10 提高到 2010 年的 23，從而使陶瓷材料的硬度得到了大大的增強。第四代的設備的 功能也有了增加，不僅可以做牙冠，還可以做牙橋。據統計到 2017 年美國有 7.9%的牙 科診所擁有了這套設備，現在估計達到 10%左右。
切雷克(CEREC)牙冠機器人有很多優點，根據本人的親身體驗和查閱資料，我總結有以 下幾點:
第一，可以保留更多的牙齒。按傳統的方法，牙齒去掉神經後，用不繡鋼做個牙套，套 在沒有神經的牙上。可我的牙上部基本上沒有了，不可能再安不繡鋼的牙冠，隻能拔掉。機器人給我做的不是牙套，而是大半個牙，中間是實芯的，用膠水把陶瓷牙粘在壞牙上。 上麵是機器人給我做的牙冠 沒裝牙冠之前，壞牙的牙銀上麵己基本上沒有了 粘上牙冠後的牙齒，和旁邊的牙的顏色一模一樣，以假亂真。 第二，減少去看牙醫的次數和時間。如做金屬的牙套，病人需要去兩次牙科診所，第一
次去咬牙印，醫生把病人的牙印送到做牙冠的加工工廠，可能需要一周或更長的 時間。第二次，病人去牙醫診所裝牙冠，由於這個程序不可能做得十分精準，醫生要反複修改才能做出適合病人的牙冠。而用機器人做牙冠，病人隻要去一次診 所當天也可以說當時就可裝好牙冠，計算機輔助設計需要 5 到 10 分鍾，機器人 加工需要 7-14 分鍾，就是說 25 分鍾全部搞定。機器人給我做的牙冠，沒經過任何改動就裝上了。
第三，牙冠逼真。牙冠的陶瓷材料有很有顏色，醫生根據患者牙的顏色來選材料，有些 患者的牙齒不是一種顏色，這也不要緊，牙冠的陶瓷材料也有三種顏色在一起 的。這樣的陶瓷牙冠比金屬的要美觀漂亮，從外表上看，牙冠和病人的牙基本上是一樣的。 牙冠的陶瓷原料，是日本生產的 不同顏色的陶瓷原料
第四，陶瓷牙冠比不鏽鋼的牙冠硬度要強 12%以上，相當人類牙齒硬度的 98%。據金 醫生的說法，如用比人類牙齒更硬的材料做牙冠，不利於保護其它的牙齒。
用機器人做牙冠不好的地方就是比做不鏽鋼的牙冠成本高，這樣病人要支付的費用也要增加。為什麽成本高呢?
第一，這套設備對牙科診所來說比較貴，如果病人不多，要回收設備的成本要很長的 時間。這套設備需 11.7 萬美元，軟件更新也需要一些費用，牙冠的陶瓷材料 費並不高，一個僅需幾十美元。
第二，牙醫要使用這種機器人，必須事先學習使用的方法，培訓班一般為八天的課 程，兩天在教室教學，6 天臨床實習。醫生經過培訓後到熟練的掌握還需要一 段時間，這也是一筆不小的投資。
第三，美國的牙科大多是小型的私人診所，病人不是太多，需要做牙冠的人不一定天 天都有，因此設備 的使用率不高，造成單位成本增加。如果在中國大醫院的 牙科安裝這套設備，單位成本就會減少很多。
可以說我是一個牙科醫學的門外漢，我上個月做這個牙冠時才知道有這種機器人，我寫
此文的目的是為了讓更多的人了解這一技術，同時自己也可以學到一些新知識。為此我查閱了網上的中英文資料，並帶著問題去金醫生診所請教，在此我對金醫生的幫助表示感謝。 下麵介紹一下牙冠機器人的設備組成，金醫生所用的牙冠機器人是美國DentsplySirona公司生產的最新型號，這家公司是世界上生產牙冠機器人最大的公司，己在世界四十多個國家設立了辦事處，其中中國有兩個，否則，我就申請在中國的代理了，太晚了。 陶瓷自動切割機 計算機輔助設計係統 
影像掃描儀 拋光機 |
