在跟隨庫克船長首次環球航行後，約瑟夫·班克斯（Sir Joseph Banks）極力主張英國當權者對澳大利亞大陸海岸線，動植物進行詳細勘。由於班克斯的努力，1801年7月, 英國當權者派馬修·福林達斯（Matthew Flinders ）駕駛考察者號（HMS Investigator）進行了首次環澳大利亞航行。羅伯特·布朗是隨船植物學家，手下跟有植物標本繪圖員Ferdinand Bauer和園林設計師William Westall一同前往。

羅伯特·布朗 (1773年12月21日－1858年6月10日），19世紀英國植物學家，主要貢獻是對澳洲植物的考察研究。其實他的另一個著名的發現是首先觀察到了布朗運動，這是我們在中學課本上就了解的內容。

布朗出生於蘇格蘭的東海岸的芒特羅茲（Montrose），在愛丁堡大學學習醫學，1795年成為一名軍醫。1800年12月他接受了（Matthew Flinders）的邀請，作為一名自然學家加入了考察者號(HMS Investigator)帆船前往澳大利亞沿海測繪考察，1801年12月抵達澳大利亞西海岸，他隨後在澳洲用了三年半的時間考察澳洲植物，搜集了3400種標本，其中有大約2000種都是以前沒有人發現過的，但當這些標本被用海豚號（HMS Porpoise）船送回英國時，由於船隻遇險，大部分標本喪失。

布朗沒有隨標本同船返回英國，而是一直待在澳洲待直到1805年5月，回到英國後他用了5年的時間研究他搜集的材料，於1810年出版了係統研究澳大利亞植物的著作《新荷蘭的未知植物》（Prodromus of the Flora of New Holland and Van Diemen's Land），描述命名了約1200種（23個屬）澳大利亞植物。1820年約瑟夫·班克斯（Sir Joseph Banks）去世後繼承了他的圖書館和植物標本庫。1827年植物標本庫並入大英博物館，布朗被委任為大英博物館的植物標本庫負責人。

1827年在研究花粉和孢子在水中懸浮狀態的微觀行為時，發現花粉有不規則的運動，後來證實其他微細顆粒如灰塵也有同樣的現象，雖然他並沒有能從理論解釋這種現象，但後來的科學家用他的名字命名為布朗運動。

1828年，布朗命名了細胞核，雖然並不是他第一個發現的，但是由他證實了細胞核的普遍存在並給予命名。

1837年大英博物館的自然曆史部被劃分為三個部，布朗成為植物學部的部長，一直到他去世。

澳大利亞的植物有一個屬和幾個種的拉丁語種名是以布朗的名字命名的。

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