1957年布裏斯托發動機公司(Bristol Engine Company)在研的推力矢量發動機取得了進展。霍克飛機公司(Hawker Aircraft)正在設計滿足北約"輕型戰術支援飛機"(Light Tactical Support Fighter)規範的一款機型。這兩個項目沒有得到英國財政部的資助,但獲得了北約的聯合武器發展計劃(Mutual Weapon Development Project)資金支持。
1960年,P.1127原型機首飛。這是一種亞音速、小型飛機,最大起飛重量僅7噸,是後來的鷂式主流機的一半。北約當時提出一項叫做NBMR-3(NATO Basic Military Requirement 3)的垂直起降飛機的規範,期望達到F-4鬼怪II戰鬥機的性能。霍克公司設計了一種超音速版的,稱作P.1150,但不能滿足NBMR-3;又設計了滿足NBMR-3的霍克P.1154。P.1154贏得了北約的競標,但是因為北約內部的法國不再支持而下馬。1961年後,P.1154繼續作為英國空軍、海軍雙重用途飛機研發,直到1965年由於英國工黨新政府經費削減,P.1154下馬,這時已經在建造原型機了。英國海軍隨後采用了F-4鬼怪戰鬥機;英國空軍繼續扶持P.1127項目,最終開發出鷂式戰鬥機。