在一個大城市的環城高速上行駛，大概晚上7：30左右，已經過了上下班高峰期，但是車還是不少。並不堵車，但是整體上車速都不會超過限速。路是3個車道再加一個HOV lane，所以，一共4個車道。

我當時開在最左邊的HOV lane。這條路再往左，沒有shoulder，隻有隔離牆了。

車上是我和4個高中生，兩個17歲，兩個差一個月16歲。

我正開著車，突然看見後麵有輛警車亮了警燈。我於是想減速停在路邊。因為左邊沒有路，我就打右燈，往右並線。我剛剛並了一道，那輛警車加速從我左側超車，過去了。我想，這跟我沒關係，就繼續開。那個警車超過我去，連著往右並了4道，到了最右邊的shoulder上停下來，警燈也滅掉了。我就沒有繼續關注。

結果，開了又有2分鍾左右，我正後方警燈有亮了，還響了警笛。我不知道怎麽回事，就打右燈，往右並道。警車也一路跟著我並到最右。我想，這次警車是找我了，把車在shoulder上停下來。車裏打開所有的燈，倆手放方向盤上。

警察過來看了一眼我的車，那手電照了車裏的每一個人，然後就唰唰唰開了罰單。

車裏所有人都係著安全帶。

請問：按我的描述，您說我做錯了什麽？我上麵肯定沒有故意隱瞞什麽事實沒說。