AI/Robotics, 請教選校選課問題

男孩，打算以後方向AI/robotics - 現在的學校選擇是：

ME：penn state，TAMU，或者Ohio State；都是OOS；

CS：UMass Amherst （In-state）， Stony Brook；

Robotics是主修CS輔修ME好，還是反過來？現在主要在PennState，TAMU，和UMass之間選，這幾個學校裏double major容易操作嗎（尤其是跨學院的話）？第一年雙休ME/CS會不會太難？還是major/minor這樣做更好？

他數理coding基礎還好，AIME/PhO水平，但達不到AMO。AP calc tutor level。 不知道會不會對第一年有些幫助（如果能夠自控少打遊戲的話）。

還有什麽我沒有想到的問題？請不吝賜教。多謝！