沒有家族史需要做嗎？

我父母90歲，健康，以前做過腸鏡，沒有息肉。哥哥60，做過腸鏡，沒有息肉。本人從來沒有便秘，大便定時也通暢。我醫生說定期檢查大便，如果沒有血跡就不用做腸鏡。