Musk偷換了概念：Camera = Eye. Camera 現在和將來都不可能等於或者超過Eye. 再發達的AI解決不

了看不清楚的問題！相反Camera + LiDAR更有可能超過人眼的視角，因而現在Waymo和百度用低級AI也能到4級駕駛，而更高級的特斯拉AI確不行。在看得清的問題上，不管公路是不是為人眼設計，但在公路上絕對會有超過人眼的東西存在。

從開始自動駕駛研究以來， 特斯拉較大的進步?是靠AI取得的，而不是靠Camera。也正是Camera的弱點，限製了FSD的快速發展。相反競爭對手會用Camera + LiDAR+AI, 理論上這個組合更容易超越現在Waymo和百度的4級駕駛。自動學習會確定LiDAR在自動駕駛中的貢獻，兩者功能重疊（提高判斷可靠性）和不重疊（取長補短）都可在不同的自動駕駛場景中發揮作用。鬼才信AI會在自動學習中選擇Camera、淘汰 LiDAR的方案。

現在特斯拉在視覺方案上投入太多，轉 Camera + LiDAR的阻力太大， 重新學習成本太高。