TESLA 技術分享貼,自動駕駛 end-to-end NN and camera only
Tesla是我唯一一個拿了超過十年的股。我對Musk的vision和執行力沒有懷疑,甚至認為找不到第二個在這兩點上比他還強的了。但一直有些擔心的是在FSD這個問題上,Musk and Karpathy堅持的end to end Neural Network and camera only strategy,總覺得太激進,為什麽不可以做成之後一點點的做減法。如果不是由他倆說出口,而是別的自動駕駛車廠,我肯定認為成功率低於5%,即使是他倆,我幾年前一直都隻有50%的信心。直到今年FSD13出來,我自己的使用體驗和國內網上各種testing cases,信心才boost到90%,也許,他倆還真的是對的。
第一個分享的是老於,朋友的朋友,間接認識的那種,也是死忠粉,聊 FSD end-to-end NN。
另一個是Andrej Karpathy,聊為什麽選擇camera only,不是一個簡單的成本考慮這樣的。
純感慨一下,AI這塊我認為最有天分的一個是Ilya Sutskever, 另一個就是Andrej Karpathy。他倆的導師都很有名,但他倆的才華也都在自己導師之上。他倆也都和Musk合作過,最後也都離開了。The Shawshank Redemption裏有句話很適合他倆:Some birds aren’t meant to be caged. Their feathers are just too bright. And when they fly away, the part of you that knows it was a sin to lock them up does rejoice. Tesla and OpenAI 確實關不住這倆個才華兼理想主義的人。