請大家幫忙看看我估算的退休後收入是不是樂觀了

計劃在67歲退休，屆時退休帳戶有2M，外加10萬現金儲配。如果是按退休後6%的投資回報，每年可以拿到$120,000。Social secuirty 每年可以拿到$60,000（兩人），州的退休金每年$9,600。一共是每年$189,600。每個月可以拿到$15,800。

在退休後的第五年還完房貸，主要的花費是兩個人的醫療保險和每年1-2次出國旅行（經濟艙和3-4星旅館）。

請問大家（1）6%的退休後投資回報是不是高估計了。如果沒有估計高（2）用$15,800過普通人的生活是否夠用。

先謝謝了！