想請教這裏大拿們55歲取401K的問題

55歲從現任雇主這裏離職開始取401K的話：

1. 每年取的數額是自己隨便定嗎？如果從55歲就取，到70歲就沒有minimum withdraw requirement了吧？

2. 如果55歲開始取，以後可以有些年份取，有些年份不取嗎？

另外

1. 如果50歲從現雇主A離職，50-55歲不工作，55歲還可以開始取雇主A的401K 嗎？

2. 如果50歲從現雇主A離職，加入雇主B工作到55歲，期間把雇主A的401K轉到雇主B, 是不是雇主A和B的401K就都可以取了？

問題很繁瑣，謝謝