請教：離職後如何把401K轉成Roth IRA？

最近版上很多人在討論將來退休後稅率的問題，令我意識到TF若幹年後，將來的稅率應該是會比現在的稅率高。

在以前的公司有個401K帳戶，工作時存了些錢，現在離職了，今年也沒有什麽主動收入，尋思著應該趁這個機會把401K的錢rollover轉成Roth IRA。

有兩個問題請教：

1. 我的理解是：應該要當作Income交當年(即2023年)的Income Tax，這個沒問題，今年沒有什麽主動收入。但是，可以避免10%的Early withdraw penalty嗎？(咱離59 1/2還早)

2. 我打算轉成Roth IRA，應該怎樣操作？（我隻在Charles Schwab有IRA & Roth IRA帳戶）

謝謝！