如何在合理合法的情況下，處理父母的房子做到利益最大化

父母來美30多年，都工作多年，擁有自己的房子。現在他們年事已高，但還沒有到需要人貼身照顧的時候。作為子女，我不會把他們送去養老院。等到他們需要人照顧的時候，我會接他們來我家住，我來照顧他們。我想請教一下各位，父母的房子應該如何處理？什麽時候賣可以做到利益最大化？