騎兵在中原的崛起是戰國，那也是在中原戰車開始式微的年代，

至於是否與馬鐙有關，就不曉得了（因為俺不騎馬，無法判斷）。

不過你一口咬定沒馬鐙就不行，是不是有點武斷啊，可能當時人家在馬上麵綁條皮帶啥的，也可以起差不多的作用吧