我估計馬鐙是中原農耕民族發明的，在北燕之前，秦朝之後。遊牧民族熟悉馬性，可以無蹬騎騁。但農耕民族不善騎馬，所以會想方設法適應，

也就有發明馬鐙的drive。

更重要的是，遊牧民族多佩腰刀、彎刀，器短。而長槍大刀是中原農耕民族軍隊的武器。要在馬上自如使用這些重武器，就需要馬鐙。

還有，馮跋是漢人，有說是鮮卑化漢人。