好像唐以前的漢代也有。
漢朝名將霍去病手下有許多歸順漢朝的匈奴兵將。霍去病的卓越戰功,有其手下匈奴兵將的一份功勞。
名將衛青手下也有諸多匈奴將領。
但是唐朝的外族歸順將領的地位超過唐代以前,有諸位做到正一品官的高位。