該鼎銘全文分三十二行近500個字，分五段，每段均從“王若曰”起，文辭完整而精妙。主要內容是，周王為中興周室，革除積弊，策命重臣毛公，要他忠心輔佐周王，以免遭喪國之禍，並賜以器物。毛公深為感動，特鑄鼎以紀之。
毛公鼎被曆代視為鍾鼎文（金文）中的經典名作和書法藝術瑰寶。自其問世以來，不斷有人對其進行考釋研究，《捃古錄金文》、《奇觚室吉金文存》、《客齋集古錄》、《周金文存》、《三代吉金文存》、《兩周金文辭大係圖錄考釋》等，都作了著錄和研究。
對毛公鼎銘文書法藝術的欣賞，有人認為，其書法是成熟的西周金文（鍾鼎文）風格，奇逸飛動，氣象渾穆，筆意圓勁茂雋，結體方長，較散氏盤稍端莊。有的評點，其書法線條飽滿遒勁，體勢沉雄莊重，布局妥貼，氣度軒昂。更有深究者充分肯定，從拓片可見，其文字是在“不規則”的載體上（鍾鼎深腹內）表現，能處置得井然有序，和諧統一，且生動多姿，實是難能可貴。在書法上，比起西周早中期，毛公鼎文字書寫無一不表現出高超的形式美感，與極高的藝術審美價值，已臻高度成熟和規範。
而如何理解其線條，感悟其筆法？有名家提出，毛公鼎銘文書法形體修長而工整，線條呈“圓”，回曲婉蜒，堅韌纖徐，筆之起收處常呈尖狀，筆觸長短互用，輕重有別，更多的是給人以“壯”之美。而且在書寫中其力度的大小與速度的快慢，對比明顯而出現起伏跌宕。因此，臨寫時一方麵要熟練掌握中鋒圓筆的運筆方法，另一方麵在運筆過程中，還應把握好較強的動作節奏感。
銘文譯文：
周王這樣說：“父喑啊！偉大英明的文王和武王，皇天很滿意他們的德行，讓我們周國匹配他，我們衷心地接受了皇天的偉大命令。循撫懷柔了那些不來朝聘的方國，他們沒有不在文王、武王的光輝潤澤之中的。這樣，老天爺就收回了殷的命令而給了我們周國。這也是先輩大臣們輔助他們的主君，勤懇奉天大命的結果。所以皇天不懈，監護著我們周國，大大鞏固了降給先王的匹配命令。但是嚴肅的上天突然發出威怒，嗣後的我雖沒來得及領略天威，卻知道對國家是不吉利的。擾擾四方，很不安寧。唉！我真害怕沉溺在艱難之中，永遠給先王帶來憂懼。”
周王說：“父喑啊！我嚴正地遵守先王的命令，命令你治理我們國家和我們家族的裏裏外外，操心大大小小的政事。屏衛我的王位，協調上下關係，考績四方官吏，始終不使我的王位動搖。這需要發揮你的智慧。我並不是那麽平庸而昏聵的，你也不能怠忽苟安，虔誠地時刻地惠助於我，維護我們國家大大小小的謀劃，不要閉口不說話。經常告訴我先王的美德，以便我能符合天意，繼續勉力保持大命，使四方諸國康強安定，使我不造成先王的擔憂！”
周王說：“父喑啊！這些眾官出入從事，對外發布政令，製定各種徭役賦稅，不管錯對，都說是我的英明。這是可以造成亡國的！從今以後，出入或頒布命令，沒有事先報告你，也不是你叫他們頒布的，就不能對外胡亂發布政令！”
周王說：“父喑啊！現在我重申先王的命令，命令你做一方的政治楷模，光大我們的國家和家族。不要荒怠政事，不要壅塞庶民，不要讓官吏中飽私囊，不要欺負鰥公寡婦。好好教導你的僚屬，不能酗酒。你不能從你的職位上墜落下來，時刻勉力啊！恭恭敬敬地記住守業不易的遺訓。你不能不以先王所樹立的典型為表率，你不要讓你的君主陷入困難境地！”
周王說：“父喑啊！我已對這些卿事僚、太史僚說過，叫他們歸你管束。還命令你兼管公族和三有司、小子、師氏、虎臣，以及我的一切官吏。你率領你的族屬捍衛我。取資三十寽，賜你香酒一壇、裸祭用的圭瓚寶器、紅色蔽膝加青色橫帶、玉環、玉笏、金車、有紋飾的蔽較、紅皮製成的鞃和艱、虎紋車蓋絳色裏子、軛頭、蒙飾車廂前麵欄杆的畫縛、銅車轡、錯紋衡飾、金踵、金秜、金蕈席、魚皮箭袋、四匹馬、鑣和絡、金馬冠、金纓索、紅旗二杆。賜你這些器物，以便你用來歲祭和征伐。”
毛公喑為了報答天子的輝煌美德，因而鑄造了一個寶鼎子子孫孫永遠寶用。
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王若曰：「父瘖！丕顯文武，皇天引厭厥德，配我有周，膺受大命，率懷不廷方，亡不閈於文武耿光。唯天將集厥命，亦唯先正略又劂?，屬謹大命，肆皇天亡斁，臨保我有周，丕鞏先王配命，旻天疾威，司餘小子弗彶，邦將曷吉？跡跡四方，大縱不靜。烏乎！????餘小子圂湛於艱，永鞏先王。」
王曰：「父瘖！今餘唯肇經先王命，命汝?我邦我家外內，惷於小大政，屏朕位，虩許上下若否????四方，死毋動餘一人在位，引唯乃智，餘非庸又昏，汝毋敢荒寧，虔夙夕惠我一人。雍我邦小大猷，毋折緘，告餘先王若德，用仰昭皇天。申恪大命，康能四國，欲我弗作先王憂。」
王曰：「父瘖！????之庶出入事於外，敷命敷政，藝小大楚賦。無唯正昏。引其唯王智，廼唯是喪我國。歷自今，出入敷命於外，厥非先告父????，父????舍命毋有敢惷敷命於外。」
王曰：「父瘖！今餘唯申先王命，命汝極一方，宏我邦我家。汝顀於政，勿雍建庶人？毋敢龔苞，龔廼侮鰥寡。善效乃有正，毋敢湎於酒。汝毋敢墜，在乃服，恪夙夕敬念王威不惕。汝毋弗帥用先王作明型，欲汝弗以乃辟，陷於艱。」
王曰：「父瘖！巳曰及茲卿事寮、大史寮，於父即尹，命汝司公族、叄有司、小子、師氏、虎臣、雩朕執事。以乃族幹（捍）吾王身。取徵卅爰。賜汝秬鬯一鹵，裸圭瓚寶，朱市、悤黃、玉環、玉（玉餘）、金車、賁（糸屖）較、朱（鞹）（鞃）（靳）、虎（冪）、熏裹、右厄、畫（革尃）、畫（車昏）、金甬、錯衡、金踵、金豪、束？、金簟 （笰）、魚箙、馬四匹、（攸？）勒、金巤、金膺、朱旂二鈴。錫女茲（賸），用歲用政。」
毛公瘖對揚天子皇休，用作尊鼎，子子孫孫永寶用。
